TwinCAT编程参考手册，零基础入门，详细。 TwinCAT编程参考手册，零基础入门，详细。

本文档为倍福TwinCAT PLC编程2011版说明文档，在2005版的基础上新增了最新的内容。

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TWinCAT PLC 是什么？ TWinCAT PLC 是 一 个 完 整 的 用 于 逻 辑 控 制 器 的 开 发 系 统。 TWinCAT PLC 具 有 功 能 强 的 语 言 结 构， 符 合IEC 国 际 标 准。这 些 使 你 易 于 进 行 程 序 的 开 发。 就 像Visual C++ 一 样，具有高 级 语 言 编 程 系 统的开发 环 境 ，可为编 辑器 的 操 作 和 调 试 功 能设 置 模式。 程序的结构是什么？ 所 有 的 项 目 数 据 存 在 一 个 有 项 目 名 称 的 文 件 中。 一 个 新 项 目 的 第 一 个POU， 系 统 会 自 动 地 给 定 名 称MAIN， 这 是 程 序 的 起 点。（ 在 C 程 序 中， 这 是 一 个 主 函数。〕 从 这 里 开 始， 你 可 以 调 用 其 它 的POUs（ 程 序， 功 能 块 和 函数〕。 TWinCAT PLC 区 分 一 个 项 目 中 的 三 种 不 同 目 标 ：POUs， 结 构 和 可 视 化 元 素。 利 用 这 些 目 标， 你 可 以 创 建 你 的 项 目。 在 目 标 表 中， 你 可 以 看 到 你 的 项 目 目 标 。

C#与Twincat基本通讯案例，内含通讯TwinCAT.Ads.dll和Twincat程序！

TwinCAT3是基于 PC的控制软件 并且它 开启了 一个新 的时代 ，是倍福 公司历史上 又一 个里程碑 。 特别是 在高效 的工程领域 中 TwinCAT3将模块化思想 以及 其灵活的软件架构 ，融入到整 个平台 。 几乎每一种控制应用程序 都能在 TwinCAT3中实现 。从印刷 设备 、木工 设备 、塑料 机械 或门窗设备 、风力 发电机 和实验台， 亦或是楼宇诸如剧院 ，以及 运动场， 一切都可以 通 过 TwinCAT3实现自动化 。 用户可以 选择 不同的编程语言 来实现 这些 应用。除了经典的 PLC编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以高级语言 C或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。 整合了 运动功能 从而 简化 了工程 项目， 以及 全新的安全应用编辑 更加人性化 。 这些 以及更多的特性都 证明 了为什么 TwinCAT3也名为扩展 的自

BECKHOFF嵌入式PC从入门到精通V26

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TwinCAT NC PTP 是Beckhoff 公司的运动控制软件的名称，从字面来看，TwinCAT 是“The Windows Control and Automation Technology”的缩写，即基于Windows 操作系统的自动化控制技术， 而NC PTP 是“Numerical Control Point To Point”的缩写，实际上，NC（Numerical Control） 是自控领域的一个专业术语，意思是“运动控制”，NC PTP 就是点对点的运动控制。

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