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ros环境下qt导入rviz组件

介绍了如何调用rviz依赖与头文件，Rviz的初始化以及加载rviz常用display

2022-08-14 09:00:57 28KB ros qt rviz

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基于ROS的订阅和发布话题Qt案例

2022-08-12 09:05:42 29KB ros qt

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ROS发布话题与订阅话题

2022-08-12 09:00:53 8KB ros

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ros调用tf功能包进行广播与监听

2022-08-12 09:00:53 6KB tf

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ros服务端与客户端通信

2022-08-12 09:00:51 8KB ros

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ros通过程序设置参数

2022-08-12 09:00:50 5KB ros

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ros关于launch文件案例

2022-08-12 09:00:49 6KB ros launch

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Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版

使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数

2022-08-09 19:00:52 5.39MB ROS Melodic Cartographer

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ROS操作系统入门讲义.pdf

ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客

2022-08-09 18:00:51 9.78MB ROS 入门

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论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对移动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先，分析了传统A*算法的原��

2022-08-09 17:38:34 391KB 路径规划

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