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论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf
论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf
上传者:
39841882
|
上传时间: 2022-08-09 17:38:34
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文件大小: 391KB
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文件类型: PDF
路径规划
基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原��
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