ROS 2017 Python
wiki.ros.org 2017年的唯一一本书
2021-06-27 10:40:21
16.36MB
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Robotics Toolbox for MATLAB 9.7 最新版
2021-06-26 22:46:40
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Review on the Knowledge Graph in Robotics Domain--知识图谱在机器人领域的应用论文
2021-06-25 20:01:38
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ArduPilot项目
Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。
ArduPilot项目由以下组成：
ArduCopter：，
ArduPlane：，
流浪者：，
ArduSub：，
天线跟踪器：，
用户支持和讨论论坛
支持论坛： ：
社区站点： :
开发者信息
Github存储库： :
主要开发者Wiki： :
开发人员讨论： ：
开发人员聊天： ：
杰出贡献者
如何参与
ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者
我们
2021-06-23 10:33:37
56.89MB
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Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2021-06-22 20:53:43
13.36MB
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为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
2021-06-21 18:08:44
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Matlab Robotics Toolbox 9.10 软件以及说明书，本软件可以利用机器人运动学与动力学建模。
2021-06-19 10:06:08
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项目3：合作与竞争
介绍
在这种环境下，两名特工控制球拍在球网上弹跳球。 如果探员将球击中网，则得到+0.1的奖励。 如果探员让一个球击中地面或越界将球击中，则其收益为-0.01。 因此，每个特工的目标是保持比赛中的球权。
观察空间由8个变量组成，分别对应于球和球拍的位置和速度。 每个代理都会收到自己的本地观察结果。 有两个连续的动作可用，分别对应于朝向（或远离）网络的运动和跳跃。
下图显示了最终的奖励进度。
环境在1820集中得到解决
算法：
为了解决此环境，我实现了Multi-DDPG算法。 实现的功能如下：
每个特工都有独立的演员和评论家
集中培训：每个代理的批评者不仅将自己的演员的行为和状态作为输入，而且还将所有其他代理的状态和行为作为输入。 由于在测试过程中仅使用参与者，并且参与者仅取决于相应参与者的状态，因此代理可以自由地学习自己的奖励结构。 下图[来源： ：
2021-06-09 20:21:22
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