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TCPIP协议原理教学课件：Chapter 8 Internet Control Message Protocol(ICMP).ppt

TCPIP

该项目由使用陀螺仪和Arduino Micro的可控制头部运动的鼠标组成。

pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。 PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。

这是一款真空CCD dummy，编程语言是Python 这是一般的控制电机都可以通过参考此代码进行编写。

食饵捕食模型模型建模与仿真课程的实践练习 这个项目是由我在“建模和仿真”课程中编码的，它包含四个不同的练习。 建模和仿真是我们在IST学习期间选择的第一门选修课，并且由从事此工作的研究人员教授。 这种选择代表了我对系统互连以及随之而来的所有事物的热情。 在建模和仿真课程中，我学习了如何处理简单的问题，例如： 以矩阵形式（一维或多维）描述非线性系统； 状态空间建模，模型线性化和动态行为分析； 包含李雅普诺夫稳定性理论的非线性系统的稳定性； 用最小二乘法估计动态系统的参数； 关于离散事件系统的马尔可夫链问题； 惯性和车身参考系的互连，用于对自动驾驶汽车进行建模。 我们如何以数字方式（离散时间）研究自然问题（连续问题）？ 本练习模拟SIMULINK中的非线性系统，例如汽车运动，共生食肉动物/猎物关系或双摆运动。 使用MATLAB软件可以管理仿真和评估结果。 伺服机构如何表现？ 基于状态空间变换，此练习涉及伺服机制的行为及其对多种刺激的响应。 在他的稳态下，我们如何预测非线性系统的响应？ 在这里，它使用状态空间进行工作，状态空间表示稳态模型的线性化，例如节拍器在稳态点附近振荡。 根据他的过渡态

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