数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess
该存储库包含MATLAB和Python工具,可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。
1.数据提取
1.1点云
使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云:
rosrun
pcl_ros
bag_to_pcd
<
bag_path
>
<
pointcloud_topic
>
<
folder_path
>
1.2图片
更改extract_image.py的以下行:
#
Change
image
destination
folder
path
here.
output_path
=
''
#
Change
rosbag
path
here.
bag_path
=
''
#
Change
image
topic
here.
image_topic
=
''
关于您使用的消息类型,在extract_image.py选择以下两行之一:
#
2022-03-12 16:18:14
7KB
系统开源
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