采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人，开发了基于ATmega88的机器人控制系统，基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单，运行稳定可靠，而且人机交互界面友好，再扩展性强。最后，将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛，取得了优异成绩
2021-07-13 13:36:44
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