三相三点平VIENNA整流器

机器人单机械臂滑模控制程序，主要利用滑模控制方法模拟仿真单机械臂的鲁棒控制结果

模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

基于滑模控制器的matlab仿真，完美运行

书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序，内容详细完整

阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数，并且在simulink中搭建环境进行仿真，可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。