模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

基于滑模控制器的matlab仿真，完美运行

书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序，内容详细完整

阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数，并且在simulink中搭建环境进行仿真，可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。

Boost变换器滑模控制器设计，许佳妮，皇甫宜耿，由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点，使控制难度增大。针对这一困难，本文采用滑模变结构控制，设计了一�

基于上下界的滑模控制推导过程及matlab仿真，有推导有仿真

基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.