本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制
2021-12-16 16:49:08
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起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用LQR线性二次型、PID算法进行仿真分析。
2021-12-07 22:51:02
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1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2021-12-06 15:17:40
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永磁同步电机双闭环矢量控制FOC，id=0，仿真基于matlab2014a, simulink有疑问，可发邮箱：1074522086@qq.com
2021-12-06 13:02:44
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永磁同步电机MATLAB仿真，实测可以运行，这个是基于滑膜控制的仿真，实测还可以，可以根据自己的要求修改pid的参数，方便实用。
2021-12-06 10:21:00
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