基于传感器技术的自动避障寻迹小车-----毕业论文

基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法，曾增烽，张秀雷，本文给出了履带移动机器人整体的硬件和软件的设计，在此基础上利用超声波传感器得到距离信息，采用模糊控制的原理对机器人感知到

通过深度强化学习实现基于单眼视觉的避障 由，，尼基trigoni，安德鲁·马卡姆。 本文的张量流实现： 内容 介绍 该存储库包含： 1.Training代码。 我们编写自己的培训代码，但直接使用提供的代码构建模式。 （我们在存储库中保留了Iro的许可证） 2.用于训练FCRN的数据预处理代码。 3.在Gazebo模拟器中使用turtlebot2进行D3QN（具有决斗架构的Double Deep Q网络）的训练代码。 4，在现实世界中使用turtlebot2测试D3QN的代码 5，tensorflow和ros之间的接口代码 D3QN的网络模型与本文稍有不同，因为我们发现此版本具有更好的性能。 您可以在获得我们真实世界实验的视频 先决条件 Tensorflow> 1.1 ROS动力学 cv2 操作说明 再培训FCRN 我们在/Depth/data文件夹中有一个用turtlebo

1、主题：基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容：含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标：入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群：学习STM32，硬件入门，有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之处

超全单片机智能小车程序资料+坦克循迹红外遥控+原理图260M的资料，无线智能小车 视频演示: 附件内容截图: 坦克循迹控制板截图: 基于51单片机的智能小车的接线:

本作品为大学生平时电子练习实作，拍照清晰，完全可以通过图片进行模块分析，对于对嵌入式感兴趣的筒子们可以参考下

上个视频看看智能垃圾桶都会些啥？ 当垃圾桶能够检测到有垃圾进入桶内时，就会离开原来所处的地方，并且有自动避障功能，大约8秒后将会停下并发出偷笑的声音。不错吧，具体如何改进，其实很简单的！ 主要器材 3PA三轮小车套件(1套） 移动平台 红外距离传感器（4只） 探测距离和检测垃圾是否被放入 MP3播放器模块（1只） 播放音效 喇叭（1只） Romeo主控板（1只） 主控板 电子器件连接图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含代码和制作教程

完整工程，包括边线检测，舵机控制，电机驱动，电机舵机均采样pid控制，包含蓝牙通信模块，可以将采集图像上传至上位机显示

Arduino入门视频教程 循迹小车

(8条消息) 基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）_鲁棒最小二乘支持向量机-.htm