注意事项： 1.项目为vs2010的C++项目，SolidWorks版本为2015，理论上来说SolidWorks2016也会支持。 2.编译平台为debug X64。 3.请以管理员身份打开VS2010，以免编译出的dll注册失败。 4.打开项目后，对项目进行重新生成。 5.如果插件没有出现，可能是由于编译版本选择了32位或者插件注册失败，请重新注册。 使用方法： 在SW中打开压缩包中提供的SW装配体文件，然后点击模拟按钮，进行操作。 说明： 该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法，可以在这个基础上进行扩展。 还模拟方法可以通过控制关节角，用于模拟仿真机械臂运动。

这 是一套YDLIDAR X4雷达的资料，中文版，里面还有一些例子和驱动包

介绍了多种水下机器人，包括结构、应用领域、特点等

本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。

本设计研究智能聊天机器人技术，基于循环神经网络构建了一套智能聊天机器人系统，系统将由以下几个部分构成：制作问答聊天数据集、RNN 神经网络搭建、seq2seq 模型训练、智能聊天。经过实验，确定该系统可对本人的聊天话语进行快速并准确的回应，且回复可以模仿朋友的语气风格。详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/130082315

川崎机器人码垛程序，现场使用中

分析了一类新型三平移并联机器人机构，求得其正逆运动位置的解析解。较之已有的三平移并联机构，此类机构不仅位置分析解数低，求解容易，而且正解还具有一定解耦性。机构运动的解耦性与机构的拓扑结构、尺度型、主动副的选择等多种因素有关。本文研究的新机构采用特殊的几何配置极好地解决了并联机构多支路对称布置时不利于解耦、易多出非独立输出运动项的弊端。同时，发现C, P副的采用可降低运动求解特征数（方次），而将C副中的线性移动作为主动输入时其解耦程度优于将旋转运动作为主动输入。机构运动的解耦性为并联机器人的实时控制与规划提

对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。

UR是市面上常用的协作机器人品牌。此文档提供UR机器人的魔法文件，全套一共5个，分别用来备份、还原、下载log、截屏、保存配置，并简单举例说明了使用方法。

主要介绍了python实现微信机器人： 登录微信、消息接收、自动回复功能，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧