语言：MATLAB—交通信号灯定位和识别（定位，分割，不变矩和sift，svm方法均可，带界面GUI）

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 全桥逆变电路需要两组开关管相互协同工作，故需要两路PWM控制信号，为了防止电源短路，需要保证同一桥臂的上下两个开关管不会同时导通，故两路PWM在相位上需要相差180°；为了保证高频变压器不会磁饱和，使正负半周PWM占空比相同。但是传统的互补输出达不到调节占空比调节输出电压的效果。

实变函数论与泛函分析的上册，第二版，夏道行等编著，非常著名的经典教材

转摘前言：逆变器就是将低压直流电转变成为工频交流电的装置。许多场合需要用到 逆变器，比如：汽车中的电源是由蓄电池提供的12V 或者24V 直流电，如果要在汽车中使用 电视、冰箱等普通家用电器，就要逆变器；在太阳能供电系统中，也要通过逆变器输出交流 电。

将矢量控制技术、逆系统方法、变结构控制技术相结合，提出了一种新的变速恒频双馈风力发电机空载并网控制策略。双馈异步发电机的数学模型在m - t坐标系下是一个非线性耦合系统。采用逆系统方法将转子电压方程线性化解耦，构造出伪线性系统；然后，设计伪线性系统的变结构控制律；利用Matlab 软件搭建了变速恒频双馈风力发电系统的仿真模型，进行仿真分析。仿真结果表明，所采用的控制策略能够完成发电机平滑接入电网，并网运行效果理想，实现了定子输出有功与无功功率的独立调节。与PI控制方案相比，变结构控制方案具有更好的动态响应性能。

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在本文中，解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先，建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰，并被添加到四旋翼模型中。 其次，为了增强系统的鲁棒性，使用扩展状态观察器（ESO）估计来自有效载荷的干扰，以进行反馈补偿。 然后，开发了一种针对多输入多输出（MIMO）系统的预测控制器，以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后，通过与传统的级联比例积分微分（CPID）方法和滑模控制（SMC）方法进行比较，验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明，CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果，但在姿态稳定方面却表现不佳，而SMC则表现出输入颤动现象。

前言: PWM开关电源按硬开关模式工作(开/关过程中电压下降/上升和电流上升/下降波形有交叠)，因而开关损耗大。高频化虽可以缩小体积重量，但开关损耗却更大了。为此，必须研究开关电压/电流波形不交叠的技术，即所谓零电压开关(ZVS)/零电流开关(ZCS)技术，或称软开关技术，小功率软开关电源效率可提高到80%~85%。20世纪70年代谐振开关电源奠定了软开关技术的基础。随后新的软开关技术不断涌现，如准谐振(20世纪80年代中)全桥移相ZVS-PWM，恒频ZVS-PWM/ZCS-PWM(上世纪80年代末)ZVS-PWM有源嵌位;ZVT-PWM/ZCT-PWM(20世纪90年代初)全桥移相ZV-ZCS-PWM(20世纪90年代中)等。我国已将最新软开关技术应用于6kW通信电源中，效率达93%。 本文介绍的是无抽头ZVS驱动板，如截图: ZVS驱动板电路参数: 输入电压:12V-30V 推荐24V 输入电流:小于12V≥5A 15V以上≥15A 工作频率:30KHz-80KHz 次级参数:5T+5T 应用范围: 本ZVS套件能够连续大电流工作，适合喜欢玩高压包拉弧，雅各布梯子，马克思发生器等等。 视频介绍:

仿真平台MATLAB/Simulink2021b 搭建基于滑模变结构控制的单管Buck仿真 输入电压300V，参考输出电压150V，0.15s负载阶跃