内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
2021-04-13 10:34:23
7.36MB
1
前言
人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。
不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理
2021-04-03 05:16:27
684KB
1
内容包含：电路板五轴点胶机、非标点胶设备、全自动点胶组装机、全自动三轴点胶机、散热片装胶钉贴胶机、贴胶机3D图
2021-03-21 17:06:40
84.71MB
1
摘 要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 单片机三轴云台控制系统。系
统利用 ＭＰＵ６０５０ 三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过 Ｉ
２
Ｃ 接口与 ＳＴＭ３２ 进行通信。同时，上位机通
过 ＵＳＡＲＴ 串口发送设定值给 ＳＴＭ３２ 单片机，并与陀螺仪采集的角度进行对比，得出差值，通过增量型 ＰＩＤ 控制算法输出控
制量来控制 ２８ＢＹＪ－４８ 型步进电机旋转，步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试，系统能
够实现步进电机的精确定位，系统精确度高
2021-03-21 15:41:17
468KB
1
利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
45KB
1