基于modbus协议开发案例，有服务端，有客户端，喜欢的拿走。

modbus协议中文完整手册； 基于freemodbus的master例程

前段时间有个项目要与松下PLC通讯，以前一直用的OPC，但开机都要启动OPC服务器，有点麻烦。后来使用了NMODBUS4，感觉使用起来超级简单，而且还很稳定，目前应用在100多台设备上了，从未有过通讯问题。本文件包含和松下PLC MODBUS通讯的测试代码，以及NMODBUS4库及中文API文档。

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,窗口看门狗(WWDG) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modbus-rtu协议通讯来读取命令，DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，控制LED灯的亮灭，实验通过测试，运行效果很好。

MODBUS是工业领域广泛使用的通信协议，此为MODBUS协议CRC16校验的一段C程序供你参考。

Modbus TCP B-L475E-IOT01A 文件

STM32_RS485例程实验 -modbus协议，代码比较清晰，经过了验证，比较适合工程应用或者初学者

MODBUS协议测试软件.rar

标准MODBUS协议485通讯控制stm32DAC电压

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。