SAE J1939通信网络是为在重型环境中使用而开发的，适用于水平集成的汽车行业。SAE J1939通信网络适用于公路或越野使用的轻型，中型和重型车辆，以及适用于使用车辆派生部件（例如发电机组）的固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备，农业设备和工具。 SAE J1939-71是SAE J1939参考文档，用于指定在PGN数据字段中指定参数位置，ASCII参数的约定以及PGN传输速率的约定的约定和符号。该文档先前包含了大多数SAE J1939数据参数和消息，用于在连接到SAE J1939通信网络的ECU应用程序之间进行信息交换。它还包含参考图和参考信息。数据参数（SPN），消息（PGN），参考图和以前在本文档中发布的信息现在已在SAE J1939DA中发布。 有几个SAE J1939-7X文档共同定义了所有SAE J1939应用程序层数据参数和消息。诊断服务以及一些特定于行业的数据参数和消息记录在其他SAE J1939-7X应用层文档中。ECU可以同时使用和支持来自多个SAE J1939-7X应用层文档的数据参数和消息。

SAE J1939-73定义了完成诊断服务的SAE J1939消息，并标识了用于车辆维修工具界面的诊断连接器。诊断消息（DM）提供了维修车辆时所需的实用程序。网络电子控制模块还在车辆运行期间使用诊断消息，以允许它们报告诊断信息并根据收到的信息进行适当的自我补偿。诊断消息包括以下服务：定期广播活动的诊断故障代码，识别操作员诊断灯的状态，读取或清除诊断故障代码，读取或写入控制模块内存，提供安全功能，停止/启动消息广播，报告诊断准备情况，监视引擎参数数据等

本文档使用ISO 11898-1：2015中定义的灵活数据速率帧格式定义了具有高带宽容量的物理层。在SAE J1939-17网络上需要使用支持这种格式的CAN控制器以及兼容的高速收发器。 此SAE建议做法适用于公路或非公路上的轻型和重型车辆，以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于：公路和非公路用卡车及其拖车；建筑设备; 以及农业设备和工具。

SAE J1939-73定义了完成诊断服务的SAE J1939消息，并标识了用于车辆维修工具界面的诊断连接器。诊断消息（DM）提供了维修车辆时所需的实用程序。网络电子控制模块还在车辆运行期间使用诊断消息，以允许它们报告诊断信息并根据收到的信息进行适当的自我补偿。诊断消息包括以下服务：定期广播活动的诊断故障代码，识别操作员诊断指示灯状态，读取或清除诊断故障代码，读取或写入控制模块内存，提供安全功能，停止/启动消息广播，报告诊断准备情况，监视引擎参数数据等。

OSDL：面向对象的简单DirectMedia层。 OSDL是基于Sam Lantinga的SDL（http://www.libsdl.org）构建的高级开源（LGPL / GPL）便携式多媒体库。 它的目标是提供一个高级C ++框架来简化游戏开发。

置信规则库 BRB Python实现 2输入单输出，单层BRB模型算法实现，Python编程，内含详细注释 带实现论文

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