GraspNet基准
“ GraspNet-1Billion:通用对象捕获的大规模基准”的基准模型(CVPR 2020)。
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我们的基准模型检测到的前50个抓地力。
要求
Python 3
PyTorch 1.6
Open3d的0.8
TensorBoard 2.3
NumPy
科学
枕头
tqdm
安装
获取代码。
git clone https://github.com/graspnet/graspnet-baseline.git
cd graspnet-baseline
通过Pip安装软件包。
pip install -r requi
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