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行业标准GA∕T 497-2016 道路车辆智能监测记录系统通用技术条件.pdf

PID控制算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；

Discrete Berth Allocation，Iterative Variable Grouping Genetic Algorithm

【Matlab源码】PSO解决光伏MPPT

光伏并网仿真模块，采用PSO（扰动观察）完成MPPT

应用于多峰值MPPT问题，采用PSO寻找最大功率点，具体实现在S-function中，仿真时建议找一个内存大的电脑用连续仿真，离散在这种仿真时容易出问题。自行读程序只需输入光伏电压电流即可实现，仿真多峰值问题时光伏板注意反并联二极管，输出为占空比，boost、隔离boost都可以使用

针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。

在现代控制系统设计中搭建了100千瓦光伏并网系统，含有详细的MPPT控制等

pid控制器代码matlab ArduinoThermoControlWeb 一个烧瓶服务器，应简化我们的温度控制的日志记录。 该网站假定Arduino通过串行设备连接。 目前，我们必须具备以下能力： 添加一些arduinos。 在概述中给出设定点和实时温度。 目前，它会以一长串的形式显示数据。 可以将这些值保存到hdf5文件中。 可以在配置页面中更改设定点。 数据可以导出到csv。 可以从界面设置PID值。 在技​​术方面，我们使用以下成分： 与Arduino的通信是通过串行接口完成的。 我们将在某个时候研究以太网接口。 客户端上的更新是通过flask_socketio完成的。 通过flask_bootstrap可以使布局更好。 图形是通过plotly.js完成的 该项目也应作为我们其他传感器的样板。 此外，我们极有可能不会在服务器上安装数据保存功能，因为这会使整个过程变得更加复杂（数据存储在何处以及由谁存储。我们应该显示哪些数据等）。 安装 下载github桌面版 为github设置代理 得到迷你conda 打开anaconda提示 设置anaconda的代理 创建一个新目录 通过