包含iic教程，usart教程，点亮LED教程； ST的官方4篇文档，以及中文版文档： 《STM32Cube官方例程学习指南》 《stm32cube使用教程1-流水灯怎样用软件设置和编写的》 《STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1》 《使用STM32CubeMX新建工程》 《HAL驱动详解》

基于STM32F4芯片HAL库，main中创建任务sht_task，如果没有使用系统，可以把sht_task任务直接改成main函数，初始化调用iic1_init()。 实际用的SHT20，非主机模式采集温度。 这个是硬件IIC操作SHT20，比较简单，得其他用途。这不是完整工程。

本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32，最终掌握 STM32 的基本编程方法，学会将 STM32CubeMX 应用到自己 DIY 应用中去。

我们以一款智能浇花系统为项目目标，从0到1带你入门STM32 HAL库开发，本视频有两个阶段性目标，首先是完成本地智能浇花系统开发，然后我们结合WIFI模块，连接到云服务器，实现远程控制的功能。

介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少 开发工作，时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括： STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF4 STM32F4系列） STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件，可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，TCP / IP，图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API（应用程序编程） 接口）与上层（应用程序，库和堆栈）进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的，并允许构建层， 例如中间件层，以实现其功能，而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整套现成的API，可简化用户应用程序 实施。例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设，以基于轮询管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数，其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类：基本计时器，捕获，脉冲宽度调制 （PWM）等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的，使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的，并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下： HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述：配置结构，功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。

基于STM32 HAL库的遥控小车

STM32L431 HAL库开发例程 ，包括GPIO-Exti/FLASH/ADC/Sleep/ShutDown/LpRun 例程，以上代码已应用于项目，正确无误。

基于HAL库的指纹密码锁

基于STM32F334的HRTIM（高分辨率定时器）产生互补PWM，基于Cube的HAL库，详细介绍在我写的博客里有

吐血修改！！！ 从别人F1标准库的多从机程序移植到F7HAL库中。 已测试可用。 已知BUG：双串口同时1MS一次收发会有溢出错误。