STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器
有感／无感
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。
2021-06-07 15:24:14
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ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，完整开源版；high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放；
2021-06-05 12:02:28
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本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数:
STM32F4微控制器
电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）；
最大电流输出:50A
最大功率:3000W
主控制芯片:STM32F4
电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出）
温度检测:板载温度检测
适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC）
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）:
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）:
配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:
2021-06-02 08:15:05
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STM32 的电机控制库。功能强大，能提供：
无传感器BLDC控制
有霍尔传感器BLDC控制
有传感器PMSM控制
有传感器PMSM+光电编码器控制
交流感应电机ACIM开环控制
2021-05-18 13:54:11
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这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，附件是外网找到的无刷直流电机控制模型，分享给同样在找资源的同学。
2021-05-17 16:19:02
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