STM32 BLDC无感算法K1,K2计算公式整理，方便我们平时计算用。

无刷直流电机自适应调速控制系统的设无刷直流电机自适应调速控制系统的设

直流无刷电机_无感FOC控制方案参考设计_pdf

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。

直流無刷電機由於採用電子換相、PWM調速，克服了直流電機機械換相帶來的一系列問題 從而大大延長了電機的使用壽命。近年來已廣泛應用於家電、電動自行車、數控機床、機 器人等領域。 HT45FM03B是 Holtek公司開發的高性能RISC 結構微控制器，主要用於直流無刷電機控制。 HT45FM03B 內建比較器、運算放大器、多路 AD 轉換器、多路外部中斷以及含死區時間的 互補型PWM控制器。 本文介紹以HT45FM03B為核心構成的直流無刷電機的控制系統中， HT45FM03B的各個功 能部件在無刷電機使用方法，如速度設定、換相原理、PWM 調速原理、電機過流保護方法、 電機快速制動方法等。 基本特徵介紹 HT45FM03B是構成直流無刷電機控制系統的核心，具有豐富的內建資源，其基本特徵如下：  工作電壓： fSYS =4MHz at 2.2V~5.5V fSYS =8MHz at 2.7V~5.5V fSYS =12MHz at 3.3V~5.5V fSYS=20MHz at 4.5V~5.5V  26個雙向輸入/輸出口  4個與輸入/輸出口共用引腳的外部中斷輸入  1個 8位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷及7位預除頻  1個 16位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷及7位預除頻  4096x15程式儲存器ROM  Flash Type MCU  192x8資料儲存器RAM  內置晶體、內部RC和外部RC振盪電路  內部集成12MHz、16MHz和20MHz RC振盪器  看門狗計時器  具有PFD功能，可用於發聲  HALT和喚醒功能可降低功耗

仿真中采用形状函数得到电机的反电动势，进而计算电机转矩。直接转矩控制中采用转矩单环控制，没有采用电机模型和逆变器模型，采用的是电压和运动方程搭建电机模型，mosfet搭建逆变器模型，效果较好。

本压缩包分为三个文件夹，均是直流无刷电机的控制的dsp的基于28335的控制方式，用到研旭的驱动板和开发板，开环闭环程序均有

bldc原理图以及封装，PCB参考，bom不懂可以加我

基于当前主流的ARM的变频方案文档，注意是原理性的文档，集成矢量变频，代码可以在其欧州网上下载，有需要的可以私信联系我。

基于STM8s的无刷直流电机控制例程