我们以一款智能浇花系统为项目目标，从0到1带你入门STM32 HAL库开发，本视频有两个阶段性目标，首先是完成本地智能浇花系统开发，然后我们结合WIFI模块，连接到云服务器，实现远程控制的功能。

介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少 开发工作，时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括： STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF4 STM32F4系列） STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件，可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，TCP / IP，图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API（应用程序编程） 接口）与上层（应用程序，库和堆栈）进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的，并允许构建层， 例如中间件层，以实现其功能，而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整套现成的API，可简化用户应用程序 实施。例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设，以基于轮询管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数，其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类：基本计时器，捕获，脉冲宽度调制 （PWM）等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的，使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的，并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下： HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述：配置结构，功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。

基于STM32 HAL库的遥控小车

STM32L431 HAL库开发例程 ，包括GPIO-Exti/FLASH/ADC/Sleep/ShutDown/LpRun 例程，以上代码已应用于项目，正确无误。

基于HAL库的指纹密码锁

基于STM32F334的HRTIM（高分辨率定时器）产生互补PWM，基于Cube的HAL库，详细介绍在我写的博客里有

吐血修改！！！ 从别人F1标准库的多从机程序移植到F7HAL库中。 已测试可用。 已知BUG：双串口同时1MS一次收发会有溢出错误。

STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库详细过程一、获取uC/OS-III源码1. 到官网下载2. 某度网盘直接下载二、建立stm32 hal库工程三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹四、添加工程组件和头文件路径1. 添加工程分组2. 添加文件到分组3. 添加头文件路径五、修改文件内容1. 启动文件2. app_cfg.h3. includes.h4. bsp.c和bsp.h5. app.c和app.h6. main.c7. lib_cfg.h六、移植uC/OS-III常见问题解决七、移植uC/OS-III基于HAL库的工程下载 一、获取uC/OS-III源码 1.

线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。

HAL库的几大特点以及其整体框架，HAL库整体概述。