本模型基于FOC进行的MATLAB simulink仿真分析，使用版本为2018a，其中包含了Clark变换与反变换、park变换与反变换，svpwm等仿真模型，都是自己一点一点搭建的，但是由于最终输出受电机参数、仿真步长等许多因素，最后pid出来的速度波形还是有些振荡，自己对于电机参数的熟悉也不够，只是以此来熟悉这个算法，就到此为止了这部分。

提出了一种新型的电压和电流分段式协同控制策略，用于管理真由光伏、蓄电池及负载组成的独立直流微电网的能量。该策略将能量管理划分为4种工作模式，包括光伏充电模式、蓄电池充电模式、混合供电模式和蓄电池放电模式。采用最大功率点跟踪控制充分利用太阳能，并将蓄电池作为支撑单元，以保持微电网母线电压的稳定。当光伏模块不能稳定直流母线电压时，蓄电池工作，以稳定微电网母线电压。为了防止过充，将蓄电池充电分为恒流充电和恒压充电两个阶段。 该控制策略的特点在于采用了电压和电流分段式协同控制方法，可以更有效地管理和分配微电网中的能量。同时，该策略还充分考虑了光伏模块、蓄电池和负载之间的能量平衡问题，并采用最大功率点跟踪控制技术，可以提高太阳能的利用率。通过将蓄电池作为支撑单元，可以使微电网母线电压保持稳定，提高系统的可靠性和稳定性。蓄电池充电采用恒流充电和恒压充电两个阶段，可以防止过充，从而延长蓄电池的使用寿命。 蓄电池充电模式：当光伏模块输出的直流电压小于等于蓄电池充电阈值时，蓄电池进入恒流充电模式 光伏充电模式：当阳光充足时，光伏模块工作在最大功率点跟踪控制下，产生最大的直流电能，并向蓄电池充电。

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

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记得以前发过汽车定速巡航相关内容的文章，那时候没想到附上相关的模型，这个模型相对简单，只适用于学习使用。在模型中使用了PID控制器，并且已经调好参数，只是车辆的驱动力部分并不是完善的，在使用时小罗哥建议大家先阅读我的相关文章，这样才能知道部分模块是哪些参数。在模型中可以修改不同的目标速度进行仿真。小罗哥的初心是把这些东西上传保存，同时如果大家有需要可以下载，如果有不足之处大佬们可以积极批评指正，谢谢各位的支持。

MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。 MATLAB的优点之一是其丰富的库和工具箱。这些库和工具箱包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成为科学计算和工程设计中最受欢迎的工具之一。例如，MATLAB可以用于解决线性代数问题、求解微分方程、进行最优化和优化等。 Simulink则提供了一个直观的界面，使得用户可以使用图形化方式来建立模型。用户可以将各种组件（如传感器、执行器、控制器等）拖放到画布上，并使用连接线将它们连接起来。这些组件可以表示各种物理和数学系统，如机械系统、电路、控制系统等。Simulink还提供了用于调试和验证模型的工具，如仿真器、数据记录器、范围检查器等。

Simulink 用作 GUI 和 matlab 求解结果方程。 需要 SimPowerSystems！

基于MATLAB/simulink的通信系统建模与仿真课程设计：AWGN信道下BPSK与QPSK调制比较。设计了一个数字通信系统，该系统研究比较了数据在不同信噪比下通过高斯信道时BPSK和QPSK的误码率，同时本文也对BPSK和QPSK的调制与解调作了简要介绍。同时，文章也详细研究了两种调制方法各个指标性能比较。

双馈风机参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为四机两区域模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率10.9% 风机采用虚拟惯性控制和下垂控制，另外还有超速减载模块，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频 转子动能控制、功率备用控制、超速减载控制

BLDC反电动势simulink仿真，出现完整梯形波