错误类型举例-车辆典型部件simulink建模仿真

表 3.7 错误类型举例 错误类型 解释 位错误 通常，在一个时刻，LIN 总线上只有一个节点在向外发送信息，发送的同时回读总线上的 数据，当发送节点发送电平与回读电平不一致时，视为位错误。(事件触发帧的总线冲突 除外，参照 3.2.2 节)。 同步段错误 根据接收的同步段重新计算的位速率超出了规定的容限(参照 4.6 节的表 4.3)，认为是同 步段错误。 PID 错误 接收节点对帧 ID(PID 的前六位)按照校验规则重新计算校验位(P0 和 P1)，若与接收到的 校验位不符，则接收节点认为是 PID 传输错误。 无应答错误 发送完帧头后，如果总线上没有节点应答，视为无应答错误(事件触发帧除外)。 应答不完整错误 收听节点接收的数据段不完整或没有接收到校验和段。 校验和错误 收听节点接收到的校验和与重新计算的校验和(不取反)加起来不等于 0xFF。 帧错误 字节域的停止位上出现了显性电平。 物理总线错误 总线短路或直接连到电源上导致总线无法通信，该错误由主机节点负责检测。 3.6.2 节点内部报告 节点自身需要设定两个状态位：Error_in_response 和 Successful_transfer。当发送或接收应答的时候发现错 误，将置位 Error_in_response；成功传输则置位 Successful_transfer。节点需要将这两个状态位报告给应用层。