交互式3D人心可视化 可视化 功能性 在右上角，您可以选择器官的一部分。 将强调这一点，并在右侧添加一个合适的Wikipedia文章。 如果一个器官隐藏了另一个器官，则可以切除部分心脏以获得更好的外观。 控制项 可以通过拖动鼠标来旋转可视化效果。 要在Mac上进行翻译，必须按下CONTROL键。 如果单击一个解剖结构，可见性将设置为false。 要选择并突出显示一个对象并获取更多信息，请在右上角有一个菜单。 不同类型解剖结构的配色方案 器官结构 颜色 冠状动脉 红色的 肺静脉 红色的 主动脉 红色的 冠状静脉 蓝色 肺动脉 蓝色 上腔静脉和下腔 蓝色 骨小梁肌 马鞍棕色 心肌卡 棕色的 左右耳廓 ＃ffc0a1 心脏瓣膜 浅蓝 资料来源： 图书馆与数据 型号：BodyParts3D，:copyright:生命科学数据库中心，获得CC Attribution-Share Alike 2.1 Japan的

针对多变量有约束动态矩阵控制问题, 以输出预测值与未来参考轨迹序列误差的绝对值之和 作为性能指标, 通过线性化处理使其转化为目的规划问题,从而使在线滚动优化变得非常容易,并可充 分利用全部操作变量优化系统的动态性能。当约束遭到扰动短暂破坏时, 不会象线性规划那样终止计 算,而是继续向参考轨迹逼近, 在有限时域内达到设定值。仿真实例验证了该算法的有效性。

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