研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
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关于混得现象的研究,混叠的原理剖析,从采样定理触发,引入了混叠的定义,并从时域和频域两种角度来说明混叠产生的机理,指出了消除平率的两种途径及注意事项,给出了频率混叠时的简单计算公式
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