本教程是一个示例，展示了如何在 MATLAB 中实现根轨迹图的数学方法。 您可以通过增加循环迭代次数及其在每个循环中的步骤来提高绘图质量。
2022-03-02 14:47:04
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智能家居
这是我的智能家居解决方案。
该服务器部署在openwrt路由器上。
该项目尚未完成。
欢迎您贡献它。
文件正在更新。
您可以进行二次开发以应用于您的家具。
演示版
家具实现
冷气
名称：小米互联网空调X（1.5匹|变频|新一级能效）
类型：urn：miot-spec-v2：device：空调：0000A004：xiaomi-mt2：1
通过miio协议实现
门
访问控制器：微耕门禁控制器（WG2051）
由wiegand SDK实施
开始
您需要一台服务器来释放智能家居
这是我的例子
我在路由器上取消了智能家庭服务器的配置：
型号：NETGEAR WNDR4300
固件版本：OpenWrt 19.07.5 r11257-5090152ae3
设定参数
顺便说一句，直接将参数设置为源代码不是一个好主意。 稍后我将对其进行优化。
转到smart-home-ser
2022-03-01 08:44:47
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硬件需要用3根线：PA1--DB15_14，PA7-DB15_2,PA8-DB15_13
VGA显示接口为DB15，我们选择了36针，72 MHz STM32（STM32F103T8U6），其速度足以生成单色视频同步和点信号。我们使用了两个定时器和SPI（这样，帧缓冲区的刷新会自动完成）。最终结果是具有400 x 200点分辨率的相当不错的单色VGA输出。
2022-02-26 15:17:50
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文件构造了一个较完整的多项式类，可以实现多项式的常用运算：
1、可通过 Poly P 声明一个多项式 P；
2、可通过 P.read(string P_str) 直接从 手写习惯的多项式字符串 读入多项式；
3、可通过 P.newTerm(double Coef, int Exp) 增添多项式的项，如果含有同类项，则合并；
4、可直接通过 P = Q 给多项式 P 赋值；
5、可直接通过 cout << P 以手写习惯输出多项式；
5、可通过 P.clear() 清除一个多项式；
6、可直接通过 +、-、*、／、% 进行多项式间的运算；
7、可通过 gcd(Poly P, Poly Q)、lcm(Poly P, Poly Q) 求两个多项式的最大公因式、最小公倍式；
8、可以获取多项式的各种信息：
8.1、可通过 P.deg() 获取多项式的次数；
8.2、可通过 P.mainCoef() 获取多项式的主系数；
8.3、可通过 P.coef(int n) 获取多项式 P 的 n 次项系数；
8.4、可通过 P.eval(double x)、P.eval(Complex x) 获取多项式 P 在给定值 x 处的取值；(其中 Complex 类已经构造好，可直接使用)
8.5、可通过 P.com(Q) 计算多项式 P 与 Q 的复合；
8.6、可通过 P.diff() 计算多项式 P 的导多项式；
9、可通过 P.roots() 求任意次多项式的所有根(包括复根)，其返回值类型为vector 。
2022-02-26 11:39:18
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此代码借助 Newton Raphson 方法计算超越方程的根，该方法具有增强功能，例如函数微分消失、由于初始近似不佳或根存在但微分不存在时对根进行无限循环。 建议使用符号工具箱。
2022-02-25 11:28:42
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二.参数根轨迹的绘制
在绘制根轨迹时，不能直接应用4.3节的基本法则，必须对原系统进行适当的变换后，构造一个新系统，该新系统的闭环特征方程与原系统一样，二新系统的开环增益恰为原系统的参数。
对新系统绘制由0→∞变化时的常规根轨迹，就是原系统参数由0→∞变化时的参数根轨迹。
2022-02-24 10:53:21
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