二参数根轨迹的绘制-根轨迹分析法
二.参数根轨迹的绘制
在绘制根轨迹时，不能直接应用4.3节的基本法则，必须对原系统进行适当的变换后，构造一个新系统，该新系统的闭环特征方程与原系统一样，二新系统的开环增益恰为原系统的参数。
对新系统绘制由0→∞变化时的常规根轨迹，就是原系统参数由0→∞变化时的参数根轨迹。
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