建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
2021-03-10 20:52:44
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本书记载了针对 YAMAHA 机器人控制器 RCX340 的机器人程序命令等的说明。
使用本 YAMAHA 控制器时，请在阅读本书及相关使用说明书并充分注意安全的前提下正确使用本
产品。
2021-03-09 21:15:17
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大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果可以参照附件中的视频。
2021-02-27 08:45:08
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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
2021-02-24 14:04:00
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2021-02-19 10:56:23
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
2021-01-29 14:10:28
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