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可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路设计
本文是关于可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路的设计。
2022-09-09 16:28:16
53KB
可穿戴设备
传感电路
稳压电源
文章
1
行业分类-嵌入式设备-基于上肢外骨骼助力机器人的嵌入式控制系统.zip
行业分类-嵌入式设备-基于上肢外骨骼助力机器人的嵌入式控制系统.zip
2021-08-21 14:05:16
877KB
行业分类-嵌入式设备-基于上肢外
可穿戴型下肢助力机器人控制分析
对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
2021-02-24 14:04:00
1.25MB
助力机器人;
肌肉功能模型;
运动预判
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