机器人控制课件

上传者: peixianlyc | 上传时间: 2021-02-19 10:56:23 | 文件大小: 39.13MB | 文件类型: ZIP
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 13 个子文件 39.13MB ) 机器人控制课件","children":[{"title":"3-机器人控制的实际应用第三章机器人动力学20121214.pdf <span style='color:#111;'> 4.22MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"5-机器人控制的实际应用第五章机器人轨迹追踪控制20091214.pdf <span style='color:#111;'> 3.24MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"11-机器人控制的实际应用第十一章机器人协调控制20111227.pdf <span style='color:#111;'> 6.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"9-机器人控制的实际应用第九章机器人最短时间控制20111215.pdf <span style='color:#111;'> 3.22MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"8-机器人控制的实际应用第八章机器人自适应控制20091230.pdf <span style='color:#111;'> 2.60MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"《机器人控制的实际应用》思考题与习题20130424.pdf <span style='color:#111;'> 449.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"6-机器人控制的实际应用第六章机器人力控制20091214Expriment.pdf <span style='color:#111;'> 4.49MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4-机器人控制的实际应用第四章机器人参数识别20091214.pdf <span style='color:#111;'> 581.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"10-机器人控制的实际应用第十章柔性机器人操作臂的控制20091211.pdf <span style='color:#111;'> 4.63MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1-机器人控制的实际应用第一章201308.pdf <span style='color:#111;'> 2.73MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"7-机器人控制的实际应用 第七章RobustControl20090719-20111207.pdf <span style='color:#111;'> 4.44MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"机器人控制的实际应用-四.论述题doc.doc <span style='color:#111;'> 22.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"2-机器人控制的实际应用第二章机器人运动学20091209.pdf <span style='color:#111;'> 1.67MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • wangxiaomin88 :
    个人感觉非常有用。。。谢谢分享
    2020-09-23

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明