该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到超声波模块；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-14 17:03:07
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移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
2021-12-14 14:31:22
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这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!
2021-12-13 09:42:48
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【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码.zip
2021-12-13 04:36:44
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