基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
2019-12-21 19:24:42
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Powerbuilder MScomm.ocx实例源码 云台控制 通信
2019-12-21 19:23:16
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本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303 Tim1 8 3 作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2019-12-21 18:57:44
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最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，病对3个电机进行控制
2019-12-21 18:56:08
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