三轴云台Arduino和MPU6050加速度计和陀螺仪传感器教程
2023-07-10 17:18:02
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3Axis_gimbal
基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。
gimbal文件
基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的；
功能：
①三轴波形显示；
②指针、油门等功能。
云台控制程序
基于Storm32gbc开发的工程文件
主要包括：
①姿态解算；
②pid，spwm控制；
项目主页
欢迎一起探讨！
2023-02-21 22:55:22
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Open Source 3 Axis Board Design filesEvvGC - 开源 3 轴云台控制器（硬件文件）
20130711 - 文件的初始创建和填充
20130712 - 使用 Digikey BOM 更新了 vpre1.3ce2，并进行了一些零件替换，没有布局更改
20130712 - SandSquid 链接到 vpre1.3ce2 BOM
20130714 - 将 vpre1.3ce2 组件 R5、R13、R14 从 1k 电阻器更新到 10k 以更好地匹配 STM 规范
20130715 - 没有变化，只是快速同步 1.3ce2 文档和 OSH/Stencil 文件
20130802 - vpre1.3ce2 - SandSquid 更新为包括母外壳/销 -
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-04 18:03:44
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本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303 Tim1 8 3 作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2019-12-21 18:57:44
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