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基于STM32F303,单芯片方案的3轴云台设计
本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗
L6230
,云台的设计方案,实际测试该方案能满足使用要求; 原理:STM32F303 Tim1 8 3 作为3路独立PWM输出到
L6230
驱动,使用简单的SPWM方式,通过控制矢量合成角度达到控制目的; 有意向可以合作联系:xiaofei558008@163.com
2019-12-21 18:57:44
26KB
Gimbal
3轴
STM32
L6230
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