体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
2021-09-22 19:35:54
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我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780
2021-09-20 19:50:12
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PCL1.8.0AllInOne-msvc2013-win64.exe程序下载
2021-09-20 19:02:44
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PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb安装包下载
2021-09-20 19:02:44
70.88MB
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ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源
2021-09-16 09:27:40
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这是一些PCL官网例程的相关点云数据，可能遇到官网无法下载的情况，这个文件就可以下载了直接使用，配套官网例程，真实有效
2021-09-13 16:42:06
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PCL 1.12.0 版本，VS2019的C++环境下。亲测有效
特色：
1. 不仅包含了lib下的lib，所有3rdParty下的lib都包含了，可能是网上很全的版本，不像有的只包含了一部分3rdParty库
使用：
1. 安装python3环境，并有执行和写入权限
2. 改PATH变量为你安装PCL的路径
会自动生成两个文件，分别对应debug和release
2021-09-11 14:11:23
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PCL版本: 1.7.1
IDE: Visual Studio 2010
文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本
icp.cpp为用例代码，展示了ICP的用法，实现了点云的配准。
2021-09-08 16:03:50
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PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64(2/3)
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64(2/3)
2021-09-06 21:13:05
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