PCL用法实例demo(IterativeClosestPoint)

上传者: nirmao | 上传时间: 2021-09-08 16:03:50 | 文件大小: 788KB | 文件类型: ZIP
PCL版本: 1.7.1 IDE: Visual Studio 2010 文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本 icp.cpp为用例代码,展示了ICP的用法,实现了点云的配准。

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评论信息

  • guoyaocsdn :
    这个代码对于新手来说非常使用,但是我的电脑用不了可视化的部分,我直接注释掉了可以用。能解答一下吗?
    2019-04-28

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