卡尔曼卢阿 卡尔曼滤波器类 (lua) 这是一个简单的卡尔曼滤波器，可以使用噪声值 (R) 进行实例化。

传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200），并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。

心音信号去噪matlab代码 本项目是的中文翻译，这本书以足够通俗易懂的方式来解释了卡尔曼滤波器等一众滤波器的原理，相比其他书中一下子列出一堆公式更容易理解一些，所以我打算尝试翻译这本书，也算是督促和巩固我的学习进度，如有翻译有误还请谅解，并直接修改提交，或者提issue，如果有能力还是建议直接阅读原文。 本书主要介绍了卡尔曼和贝叶斯滤波器的原理和用法。文中的所有代码都是用Python编写的，本书本身是使用Juptyer Notebook编写的，因此您可以在浏览器中运行和修改代码。 还有什么比这更好的学习方法吗！ "Kalman and Bayesian Filters in Python" looks amazing! ... your book is just what I needed - and O'Reilly作者，Allen Downey教授. Thanks for all your work on publishing your introductory text on Kalman Filtering, as well as the Python Kalman Filt

卡尔曼滤波器源文件，可以作为MATLAB的工具包使用

数据同化EnKF- 集成卡尔曼滤波器MATLAB代码 用MATLAB编写的ensemblekfilter.m函数可实现集合卡尔曼滤波器（EnKF）。 EnKF会同化一个状态的测量，噪声和一个或多个状态的模型，并在下一个表示k + 1的时间间隔内向前计算一个新状态。 请与我联系以获取更多信息或示例代码： 约瑟夫·斯奎奥

学习卡尔曼非常好的一篇文章，深入浅出的介绍了卡尔曼的概况和应用。非常值得一读。

kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器，除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外，kalman滤波不需要任何其他条件，因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计问题。其滤波流程（预测、更新等）基于贝叶斯滤波。

这本书是关于卡尔曼滤波的，感兴趣的可以看一下，是外国著作的一本书，很好的资源。大家加油~！~！~！！~！~！

卡尔曼平滑(Kalman Smoothing)ppt

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用，导航系统的权威参考书，可以作为Kalman滤波学习用。