JPDA&kalman;滤波

JPDA KALMAN滤波

传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200），并在运动的位置叠加噪声。代码有较详细的注释。

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yan0628405005 :

用着还不错，
2016-12-24

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