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JPDA&kalman;滤波
JPDA&kalman;滤波
上传者:
lixue0110
|
上传时间: 2021-11-07 16:09:51
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: -
JPDA
KALMAN滤波
传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200),并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。
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评论信息
yan0628405005 :
用着还不错,
2016-12-24
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