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kalman的matlab实现
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上传者:
40603478
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上传时间: 2021-11-03 17:28:54
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: -
kalman
matlab
kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器,除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外,kalman滤波不需要任何其他条件,因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计问题。其滤波流程(预测、更新等)基于贝叶斯滤波。
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