海泰克人机界面编辑程序，适合老机型，其它下载的安装版本在win10下不能安装，这个解压后即可运行，可在win10下直接打开V3F文件编辑查看。
2021-04-08 18:18:05
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使用Verilog编写的用Altera FPGA的串口屏（HMI）控制源码，内部已包含有数据转换的部分，可直接用于将对应数据显示，还可以用于串口发送字符串等其他操作，并且包含有串口屏数据输入的读取，代码风格清晰。
2021-04-07 20:44:42
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1□绪论 1
1.1搬运机器手控制系统的研究现状 1
1.2研究搬运机器手控制系统的目的意义 2
1.3搬运机器手控制系统的研究内容 3
2□搬运机器手控制系统的方案设计 4
2.1方案论证 4
2.1.1核心控制器方案论证 4
2.1.2执行机构方案论证 4
2.2搬运机器手控制系统的控制方案 5
3□搬运机器手控制系统的硬件设计 6
3.1硬件系统的整体结构 6
3.2控制系统的硬件选型 6
3.2.1控制器的选型 7
3.2.2执行机构选型 8
3.2.3检测机构选型 9
3.2.4 HMI触摸屏 10
3.3硬件系统的设计与实现 11
3.3.1 搬运机器手的系统结构 11
3.3.2 电气控制结构 12
4□搬运机器手控制系统的软件设计 16
4.1 PLC控制程序设计 16
4.2 HMI界面设计 21
4.3 伺服控制界面设计 23
5□搬运机器手控制系统的综合调试 25
5.1硬件设备调试 25
5.2软件系统调试 26
5.3系统综合调试 26
结□□论 31
参考文献 32
附录1 控制系统程序 33
附录2 程序变量表 41
致□□谢 43
2021-04-03 14:09:28
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