IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

上传者: 38600017 | 上传时间: 2021-11-20 11:07:16 | 文件大小: 85KB | 文件类型: -
IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息,被广泛用于汽车、机器人领域,也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU,以及MEMS惯性传感器,将是未来发展的重点。
  惯性测量单元Inertial measurement unit,简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置。陀螺仪和加速度计,是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪,IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率,通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
  IMU模块
  IMU的定义及功能
  根据美国IEEE协会正在修订的P155

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