转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。

STM32电机驱动库从2版本到5版本，包含ACIM感应电机驱动库，直流无刷电机驱动库，永磁同步电机驱动库

由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1（ST 5.4.1源码版本），代码全部开源，包含无感foc部分核心算法

Arduino简单FOC平衡器 退出基于万向节BLDC电机和Simple FOC库的Arduino两轮平衡机器人。 平衡机器人的设计总是有些棘手，为了使机器人达到平衡，我们需要设计和调整机械结构和控制算法，同时选择最佳的电动机，传感器和微控制器。 因此，即使BLDC电机是平衡机器人的理想选择，其控制的复杂性也使它们不受欢迎。 因此，该机器人试图创建一个基于BLDC电机的简单模块化模块化平衡机器人，该机器人可以轻松地适用于不同的电机+传感器+ MCU +驱动器组合，并显示万向节BLDC电机的功率和强大的动力 :grinning_face_with_smiling_eyes: 自述结构 机械零件 3D打印零件 该平衡器项目包含5个3d打印部件。 您可以在CAD > STL目录中找到它们。 他们是： 中心框架（ FOC_balancer.stl ） 填充： 30% 层高： >0.15mm 车轮（ wheel.stl ） 填充： 30% 层高：

本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC 软件库，STM32F103xx 微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3 相永磁电机固件库开发的。

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。 资料内容丰富，都是TI的FOC资料，个人认为是很好的学习资料，包括了原理，公式推算，采样原理，电路硬件原理，电流走向，电机原理，磁场原理，电机空间矢量，MOS动作原理，反电动势原理，电机绕线原理，相电压与PWM波原理等等。

峰岹无刷无霍尔FOC_参数调试，在无感FOC工程的基础上根据本调试，即可轻松调试电机。

FOC开发，矢量控制学习，适合入门开发者进行深入学习与研究。

磁链观测器实现无感FOC