建立了车辆二自由度模型,对于新手上路可以参考。对于还在迷茫怎样建立模型的学生党来说,还是有点小用的。
2022-03-29 20:01:17 23KB Simulink
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针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题, 建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池, 采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波, 通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程, 结合网格整体移动方法和滑移网格方法, 实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数, 与线性切片理论计算结果进行比较, 吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。
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一种新型四自由度并联机器人pdf,一种新型四自由度并联机器人
2022-03-26 15:42:45 208KB 综合资料
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三自由度陀螺主要特性: 1)定轴性(稳定性) 2)进动性: 3)无惯性
2022-03-23 17:05:41 1.27MB 有用的文
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%================================================== ========================== %Newmark 的直接积分法%================================================== ========================== % 求解具有质量矩阵“M”、弹簧刚度的多自由度系统%矩阵“K”和阻尼系数矩阵“C”,在激振力下% 矩阵 P。 % % 返回系统的位移、​​速度和加速度
2022-03-22 19:18:52 2KB matlab
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1、平台参数输入,运动学建模。 2、6自由度姿态点动并反解。
2022-03-21 17:56:32 235KB c# Stewart 六自由度平台
基于python、numpy实现的高参数自由度神经网络 1)隐藏层层数可选,每层神经元个数可选【列表输入】 2)激励函数可选:sigmoid、tanh、relu 3)输入神经元个数可选,输出神经元个数可选,默认为2,即2分类
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车辆二自由度模型,适合车辆动力学的仿真,该模型简单易懂,非常实用
2022-03-20 11:00:13 15KB 二自由度
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计算多自由度非经典阻尼线性系统在动力作用下的响应。 (使用纽马克的方法) 函数结果=Newmark_Linear(M,C,K,f,fs) 输入M:质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K:刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs:采样频率其中n是自由度数,N是动力数据点的长度 输出: 结果:是一个结构,由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度:速度 (n*N) Result.Acceleration: 加速度 (n*N) 参考: Chopra, Anil K.“结构动力学。理论和应用”。 地震工程(2017)。
2022-03-18 17:25:40 2KB matlab
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