本文以六自由度工业机器人为例，介绍ADAMS与Matlab的联合仿真功能，通过MatlabSimulink向ADAMS中的机器人模型输入控制参数（期望轨迹），在ADAMS中实现仿真功能，并将ADAMS仿真结果数据（关节角度值）输出到Matlab中。
详见博客《Adams与Matlab的机器人联合仿真》。
2022-04-06 18:03:49
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汽车线性二自由度的模型，根据汽车理论上的公式搭建simulink就行，适合初学者
2022-04-06 14:09:24
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以附有动力吸振器的两自由度振动系统作为研究对象，利用达朗伯原理建立了数学模型，并进行无量纲化运算。针对动力吸振器的4个参数(κ，γ，δ，μ)，综合运用变度量法中的Davidon-Fletcher-Powell(DFP)法、罚函数法、一维搜索法进行最优化设计，利用Matlab和Visual C++混合编程实现计算。计算结果表明：4个参数的收敛情况各有不同，γ和δ都趋于定义域的上限，而μ和κ则趋于一个定值。该结论对于在实际应用中合理设计动力吸振器的的参数、最大限度地抑制相关振动具有重要意义。
2022-04-04 22:59:03
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刘自由度机械臂，有3d图，在空间具有六个自由度，有图纸，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度
2022-03-30 16:22:45
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针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题, 建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池, 采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波, 通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程, 结合网格整体移动方法和滑移网格方法, 实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数, 与线性切片理论计算结果进行比较, 吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。
2022-03-29 11:09:14
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