斯图尔特平台 一个基于Stewart平台开发6自由度操纵器平台的项目。

SimMechanics 与 Simulink 和 MATLAB 相结合，使工程师能够对复杂的机械系统进行建模、对模型进行仿真和分析，并为机械系统开发控制器。 在本技术示例中，我们将研究如何使用 SimMechanics 对物理组件建模、综合控制器以及模拟 Stewart 平台（一个六自由度定位系统）的闭环性能。 Stewart 平台在许多应用中用于定位对象。