C ++上的卡尔曼滤波器（本征）
这是使用库在C ++中实现的基本卡尔曼滤波器实现。 它可以直接实现算法，如或在此演示。
该代码的整体结构是从借用，并将其扩展为允许输入控制。
有一个测试程序可以根据嘈杂的观测值估计弹丸的运动。 要运行它，请使用CMake：
cd kalmanfilter-cpp
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
./kalman-test
注意：您可能必须在CMakeLists.txt指定Eigen库的路径。
2022-08-03 11:02:48
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c++ 17 std::filesystem for c++ 11 / c++ 14/ c++ 17/ c++ 20 on Windows, macOS, Linux和FreeBSD的实现。- gulrak /文件系统-源码
2022-08-02 10:24:02
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通用图形钩
开发了一个cpp项目，用于挂钩各种图形库，例如：d3d9，d3d10，d3d11，d3d12，gdi，gdi +，opengl和vulkan。
dllmain包含所有列出的库的示例，但gdi和gdi +除外，因为尚未实现所有功能。
例子
用法
包含的头文件包含要挂钩的支持库的几乎所有方法表。
D3D9的基本示例
typedef HRESULT (__stdcall* d3d9Present)(LPDIRECT3DDEVICE9);
typedef HRESULT (__stdcall* d3d9EndScene)(LPDIRECT3DDEVICE9);
static d3d9Present g_od3d9Present = nullptr ;
static d3d9Present g_od3d9EndScene = nullptr ;
HRESULT __stdcall h
2022-08-01 18:48:24
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编译原理实验（二）--语法分析：采用自上而下的方法实现算术表达式的语法分析器，以加深对自上而下语法分析过程的理解。
E→TE'
E'→+TE'| -TE' |ε
T→FT'
T'→*FT'| /FT' |ε
F→(E) | id | num
2022-07-29 21:52:37
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动态语义SLAM 目标检测 VSLAM 光流/多视角几何动态物体检测 octomap地图 目标数据库
2022-07-29 10:44:15
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