第一章 绪 论 1 1.1 设计的背景和意义 1 1.2 国外研究现状分析 1 1.3 国内研究现状分析 1 1.4 本文主要设计内容 2 第二章 系统方案设计 3 2.1 控制系统方案设计 3 2.1.1 远程控制方案设计 3 2.1.2 蓝牙控制方案设计 4 2.1.3 人机交互方案设计 4 2.2 应用场景方案设计 5 2.2.1 系统运用方案说明 5 2.2.2 崎岖地形探测方案 5 2.2.3 震后救灾搜寻方案 6 2.2.4 科研探险勘测方案 6 2.2.5 工厂巡检预警方案 7 第三章 硬件系统设计 8 3.1机械结构的分析 8 3.2主控芯片的分析 8 3.3数字舵机的选型 10 3.4 模块接口电路设计 10 3.4.1 WIFI模块接口电路设计 10 3.4.2 蓝牙模块接口电路设计 11 3.4.3 语音播放芯片外围电路设计 12 3.4.4 语音识别芯片外围电路设计 12 3.4.5 手势识别接口电路设计 13 3.5 远程视频模块介绍 14 3.6 各种传感器的说明 14 3.6.1 红外传感器 14 3.6.2 声音传感器 14 3.6.3 光敏传感器 14

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高压直流输电（HVDC）技术在过去的几十年中取得了巨大的成就。直流输电技术具有技术面广、技术含量高、综合性很强的特点，它不仅促进了电力电子技术的发展，而且伴随着电力电子器件、计算机技术的发展，新材料的出现，新能源和可再生能源的开发利用，一定会为电力工业的发展发挥更大的作用。首先介绍了高压直流输电(HVDC)技术的历史发展以及国内外现状，分析了高压直流输电系统的基本结构和元件，并总结了高压直流输电系统的运行特性。之后着重讨论了柔性直流输电，也就是基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC)。分析了它的基本结构和工作原理，并运用Matlab软件建立了VSC-HVDC系统的仿真模型，通过对仿真结果的分析，验证了高压直流输电系统的适用性和合理性。

基于Eclipse+MySQL设计的餐馆点菜系统软件源码+说明文档资料 1.1. 目的 通过本课程设计的实践及其前后的准备与总结，复习、领会、巩固和运用软件工程课堂上所学的软件开发方法和知识, 全面掌握软件工程管理、软件需求分析、软件初步设计、软件详细设计、软件测试等阶段的方法和技术，进一步理解和掌握软件开发模型、软件生命周期、软件过程等理论在软件项目开发过程中的意义和作用，以此来完成餐馆点菜系统的分析、设计、编码、测试等工作。 1.2. 任务 通过认真阅读老师所给的课程设计的题目要求，进行系统的需求分析、。 1.3. 开发环境 Eclipse+MySQL 、 Windows 7 二、项目的需求分析过程及需求模型 2.1.系统可行性分析 在市场经济蓬勃发展的今天，酒店、餐饮电脑管理在世界各国已非常普及。它成为服务行业提高办公效率、提高竞争力的关键因素之一。随着经济环境的不断发展，面对餐饮业严酷竞争日益激烈的现实，如何加强管理、提高工作效率和改善服务质量成了急待解决的问题。而解决这些问题的关键措施之一就是建立实

从PFC 5.0安装目录提取的，英文原版，未经修改，chm格式，方便查阅。

机械设计-带式运输机用单级直齿圆柱齿轮减速器设计CAD图纸+说明文档资料 第一章 系统总体方案设计 1传动方案特点 1.组成：传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。 3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V带具有缓冲吸振能力，将V带设置在高速级。选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。 2计算传动装置总效率 查出各个传动件的效率： 带传动：1=0.96 齿轮传动的轴承：2=0.99 齿轮传动：3=0.98 联轴器： 4=0.97 卷筒轴的轴承：5=0.98 卷筒： 6=0.94 由电动机至工作机之间的总效率： 第二章 电动机的选择及减速器相关性能参数计算 1、选择电动机的类型 按已知的工作要求和条件，选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机的选择 圆周速度v:

汽车服务工程机械设计-一级直齿圆柱减速器设计图纸+说明文档资料 拟定传动方案 (1)传动方案 根据设计任务书，传动方案为：前置外传动为普通V带传动，减速器为一级圆柱齿轮减速器。 1)该方案的优缺点 由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。 一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置，因而沿齿向载荷分布均匀，相较不对称分布的减速器来讲，轴的刚性相对较小。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机 第三节 电动机的选择 3.1电动机类型的选择 按照动力源和工作条件，选用Y系列全封闭自扇冷式结构三相异步电动机，其额定电压为380V。 3.2计算传动装置总效率

机电工程-HG7164乘用车总体设计（CAD图+说明文档+外文翻译） 引言 本设计——HG7164乘用车总体设计作为整个汽车设计的第一个环节，在整个汽车的设计中有着十分重要的统领全局设计的作用，本文将从整车设计方案、各总成的配合与协调、总体布置、设计计算等各个方面阐述该车的总体设计。 2汽车主要形式的选择 2.1汽车的轴数 本设计车辆为质量较轻的紧凑型乘用车，设计目的仅为满足客户最基本的出行需要，因此对轴荷的要求不高，一般常见的两轴便可满足要求，本设计便采用结构、制造简单，成本较低的两轴式。 2.2汽车的驱动形式 本设计采用市面上最常见的4X2驱动形式。 2.3汽车的布置形式 本设计采用前置前驱的布置形式,良好的转向不足特性使整车的操作稳定性、舒适性都能得到保证。由于没有很长的传动轴，较短的传动路线使整车的总质量比较轻，有利于提高汽车的燃油经济性，同时也降低了制造成本，良好的发动机接近性也有利于日后的维修。

安装板冲压成形工艺及模具设计【22张CAD图+说明文档】 1 绪 论 80年代以来，中国模具工业发展十分迅速。国民经济的高速发展对模具工业提出了越来越高的要求，也为其发展提供了巨大的动力。这些年来，中国模具工业一直以15%左右的增长速度快速发展。目前，中国17000多个模具生产厂点，从业人数约50多万。1999年中国模具工业总产值已达245亿元人民币。工业总产值中企业自产自用的约占三分之二，作为商品销售的约占三分之一。在模具工业的总产值中，冲压模具约占50%，塑料模具约占33%，压铸模具约占6%，其他各类模具约占11%。 改革开放以来，中国模具工业企业的所有制成分也发生了巨大变化。除了国有专业模具厂外，其他所有制形式的模具厂家，包括集体企业、合资企业、独资企业和私营企业，都得到了快速发展，集体和私营的模具企业在广东和浙江等省发展地最为迅速。例如，浙江宁波和黄岩地区，从事模具制造的集体企业和私营企业多达数千家，成为国内知名的“模具之乡”和最具发展活力的地区之一。在大型、精密、复杂和长寿命模具技术上存在明显差距，这些类型模具的生产能力也不能满足国内需求，因而需要大量从国外进口。 1.