以MSC-51单片机为核心，结合温度传感器、模数转换器件ADC0809设计温度采集控制系统。利用单片机的内部中断源产生中断，处理采集到的数据，并能实现定时刷新。系统功能均由按键控制实现，测量结果实时显示，可节省CPU资源且有效地提高CPU的利用率。

为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

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源码+仿真图+课程设计 通过基于MCS-51系列单片机AT89C51和DS18B20温度传感器检测温度，熟悉芯片的使用，温度传感器的功能，数码显示管的使用，汇编语言的设计：并且把我们这两年所学的数字和模拟电子技术、检测技术、单片机应用等知识通过理论联系实际，从题目分析、电路设计调试、程序编制调试到传感器的选定等这一完整的实验过程，培养了学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，为毕业设计和以后工作打下一个良好的基础。

介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

由键盘或按键输入每个瓶子将装入的药片数。当每个瓶子的药片正好装满时，以下两个事件同时发生：（1）停止药片装入；（2）已装瓶数+1 2考虑到系统中电路设计的简单性，每瓶装入的药片数及瓶数限制在10以内。电路实现的主要功能如下： （1）通过键盘或按键设置每瓶将装入的药片数（1-9）； （2）1位数码管显示当前已装药瓶数（最大值为9）； （3）2位数码管显示当前已装的总药片数（最大值为81）。 3. 单稳态电路模拟药瓶的移动过程。单稳态电路暂稳态的持续时间就是移动瓶的时间，在该段时间内，停止装入药片的工作 74LS000四二输入与非门，74LS161计数器，74LS157编码器， 75ls85数值比较器，74ls48译码器，555定时器。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_71606941/article/details/127197018

为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。

用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

随着我国信息化和工业化融合不断深入，工业控制系统的网络安全就显得尤为重要。从主动防御现状、系统架构、实现方法等角度出发，介绍了针对工业控制系统设计的蜜网系统，并对其网络架构和关键技术进行了深入的分析，提出了适合在工控系统中使用的蜜网系统设计方案。通过设计符合工控行业实际情况的蜜网架构，在蜜网中部署传统蜜罐、PLC蜜罐、真实PLC设备以及通过高仿真等关键技术做到攻击诱捕，改变网络攻防博弈不对称局面，使企业运维人员面对威胁早发现早预防。

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。