为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹。机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取。通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性。

开源工具来源于：https://github.com/sipcapture/heplify 给上执行权限，直接执行就行，抓取的信令会直接打印在屏幕上，centos6/7 chmod +x heplify ./heplify

亚马逊抢单源码自动抓取订单任务邀请英文,西班牙语可自动切换语言 西班牙,英文，巴西，中文，德国，拉法兰西，荷兰，缅甸，Sverige，日本，Türkiye，ประเทศไทย，भारत，Italia，Indonesia，Việt Nam 2.源码是开源，无加密，无后门（支持任何二开功能） 3.优化手机端页面，解决手机端加载慢的问题 4.可封装APP（如需要封装app，联系QQ客服咨询） 5.邀请功能-可自建团队，获得更多佣金，升级会员等 6.对接好支付宝支付接口，Globl·pay支付接口 7.自动抓取亚马逊订单，可以停止抢订单-抓取订单做任务

雅虎 用于抓取 Yahoo 页面的 Python 实用程序 yahooscraper 包被组织成模块和子模块。 每个叶模块（即没有子模块的模块）包含的函数采用单个参数——由模块表示的页面的 HTML 文本及其命名空间——并返回一些从页面解析的数据。 如果未找到数据，则返回None 。 或者，在应该返回可迭代对象的情况下，可能会返回一个空的可迭代对象。 每个叶子模块还包括一个url()函数，该函数返回该模块所代表的页面的 URL。 在模块表示一组 URL 的情况下，此函数采用参数。 要从需要身份验证的页面获取数据，首先使用login模块的authenticated_session()方法函数获取经过身份验证的会话。 使用 pydoc 查看更详细的 API 文档： $ pydoc yahooscraper $ pydoc yahooscraper.login $ pydoc ya

这是一款非常好的网页视频抓取软件，可以将分段的网页视频合成整段。

网页视频抓取软件(WebVideo Downloader)

第一章 需求追切 一)泛信息化 二)泛商品化 第二章 导航模型草很需求信息 第一节、最位观简单模型 第二节、互联网简单模型 1.发展历史. 2.大陆互联网现状 3.草根需求 第三节、网页抓取简单模型 1.最简单Spider抓取模型 2.最简单Spider调度模型 3.最简单Spider调度质量模型 4.最简单Spider调度策路模型 5.Spider的常见问题 第四节、页预处理简单模型 1.质量筛选(Qualiry Selection) 2.相拟滤重(De-duplicate) 3.反垃圾(Ani-pam) 第五节、卖引存储简单模型 第六节、检案框架简单棋型 信息检索评价指标 第三章 推广模型-商家需求客户 第四章 未来

包含32位和64位版本，抓取网络包用的工具。

配合旧版iTunes获取ios历史版本软件

1苹果系统,wifi日志抓取