通常，CAN-bus 总线采用差分信号传输方式，以双绞线作为物理层，需要有 2 根线作为差分信号线（CAN_H、CAN_L）。如果使用屏蔽双绞线，屏蔽层应被连接到 CAN_Shield 或外壳。

1214cpu通过PN总线控制3个V90伺服及多个远程IO,触摸屏是KTP700,有接线图纸，模块化编程，部分程序块使用SCL。

基于FPGA的从设备VME总线接口设计

绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000，给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。

使用VerilogHDL硬件描述语言完成了对CAN总线控制器的设计，能够实现符合CAN2．0A协议的所有功能。本总线控制器的外部接口采用Altera公司开发的Avalon总线接口，增强了控制器的应用灵活性。本设计使用Modelsim

为了实现实时快速传输高分辨率图像，设计了x4通道的PCI Express图像采集系统，应用于显微镜自动对焦成像模块的大数据量传输。采用了Altera公司型号为EP4CGX30CF23C8的FPGA，该芯片内部集成支持链式DMA传输功能的PCIE硬核。利用Jungo公司的Windriver软件实现了链式DMA的上层应用设计。经测试与验证，该系统能很好地完成成像模块图像数据的实时采集并稳定快速地传送到上位机，无掉帧现象，性能稳定。系统适用于显微镜自动对焦的高分辨率图像模块数据采集。

C# Event Bus Demo C# 事件总线实例 非常简单的事件总线实例，学习入门的基础

1.简单介绍 事件总线这个概念对您来说可能很陌生，但提到观察者（发布-订阅）模式，你也许就很熟悉。事件总线是对发布-订阅模式的一种实现。它是一种集中式事件处理机制，允许不同的组件之间进行彼此通信而又不需要相互依赖，达到一种解分解的目的。 我们来看看事件总线的处理流程： 事件总线就相当于一个介于发布者和订阅者中间的主轴。它隔离了出版物和订阅者之间的直接依赖，接管了所有事件的发布和订阅逻辑，并负责事件的中转。 2.实现原理 3.事件总线的实现要点 事件总线维护一个事件源与事件处理的映射字典； 通过单例模式，确保事件总线的唯一入口； 利用反射或依赖注入完成事件源与事件处理的初始化绑定； 提供统一的

摘要： 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析， 并应用Verilog语言进行软件设计， 从而实现CAN节点之间的通信功能。 　　0 引言 　　CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单片机，

CAN通信技术概述 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。